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harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH

harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

現(xiàn)來求滾珠在變形軸承harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH保持架珠窩中的位置。未變形的軸承保持架珠窩中的間隙,在環(huán)不轉(zhuǎn)時,保持架假想地配里成使得間除沿滾珠的兩側(cè)均勻分布。在變形后的軸承中,保持架依然為圓形,且不改變其位置,而滾珠在珠窩中的位置則將改變。假定在實際上足夠精確地計算滾珠的位移時,可以把環(huán)著作是其中線通過滾珠中心的圓環(huán),并且認(rèn)為該中線不體長的條件是正確的,便可求出滾珠的位置。于是,對滾珠的位移來說(軸承環(huán)中無應(yīng)變和應(yīng)力),前面對薄壁環(huán)所得出的關(guān)系式依然是正確的。

比其他配合更接近符合這種要求。軸承與凸輪配合后,必須確保外環(huán)自由旋轉(zhuǎn)。也做了具有保證間隙配合的試驗。harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH認(rèn)為在這種配合下凸輪有可能在軸承中轉(zhuǎn)動,發(fā)生變化,這就使得作用在滾道上的zui大載荷的位置發(fā)因而提高了軸承的壽命。研究表明,所認(rèn)為的這種內(nèi)環(huán)在凸輪上的轉(zhuǎn)動是不存在的(凸輪的摩擦力矩看來超過了軸承中的阻力矩)。也發(fā)現(xiàn)滲入間隙中的油發(fā)生焦化,并出現(xiàn)接觸腐蝕。

 考慮柔輪在教荷作用下形狀發(fā)生畸變時的應(yīng)力。柔輪產(chǎn)生初變時所需的徑向力比傳動承載產(chǎn)生的徑向力小兩個數(shù)量級,故在作動力傳動構(gòu)件的承載計算時,這個力可以不考慮.。

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