結(jié)構(gòu)特點(diǎn)這種結(jié)構(gòu)較緊湊。重量較輕。效率較高，對(duì)制造條件要求不高，彈性支承有吸收載荷波動(dòng)和降低傳動(dòng)噪聲的能力。低載荷波動(dòng)CSF-14-30-1U-CC諧波減速機(jī)故延用至今現(xiàn)在主要用于軟齒面和中硬齒面減速器。缺點(diǎn)是:其均載的效果在很大程度_上依賴于熟練的技術(shù)，不如靠設(shè)備加工控制的產(chǎn)品穩(wěn)定。

彈性軸均載結(jié)構(gòu)的雙、多分流傳動(dòng)減速器

   也是開發(fā)較早的品種，在艦船上應(yīng)用較多。通過在每個(gè)分流的相鄰兩級(jí)大小齒輪之間低剛變彈性軸的扭轉(zhuǎn)變形來減小各分流間輪齒嚙合不同步產(chǎn)生的不均載率。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，低載荷波動(dòng)CSF-14-30-1U-CC諧波減速機(jī)將一級(jí)大齒輪做成空心的，彈性軸從其孔中通過與二級(jí)小齒輪相聯(lián)接,或?qū)椥暂S同時(shí)從一級(jí)大輪和二級(jí)小輪的孔甲通過。三級(jí)功率雙分流的減速器彈性軸仍在一級(jí)大輪和二級(jí)小輪之間。

    1)均載原理當(dāng)兩個(gè)一級(jí)大輪由于制造和安裝誤差造成各分流傳動(dòng)之間的相位誤差時(shí)，可通過兩個(gè)彈性軸產(chǎn)生不同的扭轉(zhuǎn)變形來實(shí)現(xiàn)均載:彈性軸均載原理還可用于多分流傳動(dòng)。

(2)設(shè)什與安裝調(diào)調(diào)整要點(diǎn)

    1)安全系數(shù)

    2〕齒輪精度GB/T10095的5一6級(jí)。接觸面積在額定負(fù)載下沿齒長(zhǎng)≥90%，沿齒高≥70%,。

    3)齒面處理為避免早期膠合，小齒輪齒面鍍銅。

    4)軸承偏心結(jié)構(gòu)一級(jí)大輪及二級(jí)小輪軸承外畫與內(nèi)孔有微量偏心。以便于現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)調(diào)整沿齒向接觸達(dá)到設(shè)計(jì)要求。