如果實(shí)際系統(tǒng)中不允許有這種情況，則在速度控制系統(tǒng)中往往還要有一個(gè)低增益的位置環(huán)，以保證其在零輸入時(shí)沒有運(yùn)動(dòng)。哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U這時(shí)系統(tǒng)既要有位置傳感器又要有速度傳感器，不如采用位置控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單。所以采用位置控制系統(tǒng)來(lái)控制其速度，也是一種可采用的方案。

   電液位置控制系統(tǒng)是3型系統(tǒng)。將電液伺服閥看作比例環(huán)節(jié)時(shí)，其開環(huán)傳遞函數(shù)與機(jī)液位置控制系統(tǒng)*。所以初步分析時(shí)，哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U分析方法和有關(guān)結(jié)論都適用于電液位置控制系統(tǒng)。由于系統(tǒng)中引入了電量，所以可利用電氣校正裝置對(duì)電液控制系統(tǒng)進(jìn)行校正。電液位置控制系統(tǒng)中較有效的校正有二種方法:串聯(lián)滯后校正和加速度或負(fù)載壓力反饋校正。前者可在對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響不大的基礎(chǔ)上提高其低頻段的增益，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。后者則可提高動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分的阻尼比，為增加環(huán)路增益以致全面提高系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能創(chuàng)造條件。設(shè)計(jì)電液位置控制系統(tǒng)(包括校正裝置)的步驟為:①在初步分析的基礎(chǔ)上粗定有關(guān)參數(shù)，②考慮電液伺服閥的實(shí)際傳遞函數(shù)后，對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行驗(yàn)算，③如不能滿足要求，則修改參數(shù)后重算，直到性能滿足要求時(shí)為止。

   電液速度控制系統(tǒng)是零型系統(tǒng)。由于伺服閥引起的附加相位滯后