為實(shí)現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對液壓系統(tǒng)有如下要求:

   ①在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，斗輪懸臂應(yīng)能在水平方向做兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，.即液壓馬達(dá)需要換向。

   ②懸臂在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)哈默納科液壓驅(qū)動(dòng)諧波傳動(dòng)件CSF-32-50-GH，離軌道不同距離的物料其堆取料的速度不一樣。

離軌道越遠(yuǎn)其堆取速度越慢，為了能使斗輪保證每次為滿斗，故要求懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)有一個(gè)先快后慢的調(diào)節(jié)過程，因此液壓系統(tǒng)多采用變量泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，哈默納科液壓驅(qū)動(dòng)諧波傳動(dòng)件CSF-32-50-GH以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。

   ③為達(dá)到足夠的堆取料工作范圍，斗輪懸臂應(yīng)足夠長，形成典型的細(xì)長懸臂結(jié)構(gòu)，因此在回轉(zhuǎn)過程中容易出現(xiàn)顫振現(xiàn)象，回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量保證斗輪懸臂回轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)性。

斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求

   根據(jù)斗輪堆取料的工作情況，對斗輪驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)主要有如下要求:

   ①為了使傳送帶正常工作，即傳動(dòng)帶不能超過其額定負(fù)載，也不能使傳送帶某部分空載，所以斗輪的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)為勻速運(yùn)動(dòng)，并每次取料時(shí)應(yīng)為滿斗，提高傳送帶的利用率，以提高堆取料效率。

   ②由于斗輪機(jī).工作時(shí)，利用斗輪堆取物料，其外負(fù)載慣性力大，因此本系統(tǒng)采用閉式液壓系統(tǒng)。閉式液壓系.統(tǒng)即液壓泵的進(jìn)出油口與液壓馬達(dá)的進(jìn)出油