從結構原理上說它是由平行軸錐盤環(huán)

盤變速器演化而來的，錐盤環(huán)盤是屬于內接的哈默納科無極諧波齒輪CSD-25-50-2A-GR-BB，主、從動輪轉向相同，但調速比小而且制造困難，因而極少采用;一般采用外接的，這時主、從動輪轉向相反，制造也較方便，更重要的是主、從動輪可以像周轉輪系那樣采用多“行星"輪結構。能始終保持錐盤和T形盤均與各自的軸線正交，而且軸向壓緊力在軸上內部平衡，有利于軸和軸承的設計。

      多盤無級變速器有以下特點:

      (1)它采用了分匯流多接觸區(qū)傳動，哈默納科無極諧波齒輪CSD-25-50-2A-GR-BB因而每個接觸區(qū)所承擔傳遞的功率很小，故能通過增加傳動件的組數:和每組的片數。來增大傳動功率，但應保證不同組同一序號傳動件尺寸(厚度)的一致性，其變動量不超過加腳，這可以通過選配來實現(xiàn);

     (2)錐盤和T形盤具有大的錐頂半角故接觸區(qū)的當量曲率很小，接觸應力低，且在接觸表面形成一層堅韌的牽引抽膜來傳遞動力因而承載能力和壽·命高，在正常使用情況下可連續(xù)使用多年，并可承受一定的沖擊載荷;

     (3)采用大錐頂半角及串聯(lián)排列結構，所需的軸向壓緊力小，每根軸上的壓緊力內部平衡，軸不受彎矩作用，對軸及軸承的設計有利;